A Associação Desportiva e Recreativa Sampedrense – A.D.R.S. – foi fundada em 04 de setembro de 1940, com o nome de Associação Desportiva Caldas de São Pedro Futebol Clube; posteriormente passou a denominar-se Associação Desportiva Sampedrense, sendo atualmente denominada ASSOCIAÇÃO DESPORTIVA E RECREATIVA SAMPEDRENSE, resultado da fusão da Ex-Associação Desportiva Sampedrense com o Ex-Club de Campo Serrano, é uma associação sem fins econômico-lucrativos, possuindo sede social nesta cidade de São Pedro, situada à praça Gustavo Teixeira e sede de campo situada na rua Pedro Bertochi no caminho para o Alto da Serra de São Pedro.

Ao longo deste 70 anos procurou sempre difundir a prática de esportes entre os seus associados, proporcionando-lhes os meios ao seu alcance, para aperfeiçoamento físico, de acordo com as recomendações dos órgãos especializados; Incentivar por todos os meios ao alcance, a prática da cultura cívica, moral e intelectual; Promover reuniões sociais, recreativas, desportivas e jogos carteados permitidos por lei, diversas meios para que nossos associados sintam-se literalmente em casa e possam conviver e interagir, sempre respeitando uns aos outros associados.